诺宏精齿减速机-行星减速机如何选型-公司新闻-筱澜传动机械（上海）有限公司

时间: 2019-04-09 17:08:27来源: 筱澜传动机械（上海）有限公司

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近年由于中国劳动以及原材料成本上涨，传统手工，高耗能产业逐渐没落，新型产业尤其是自动化行业飞速发展，而伺服电机行星减速机也随着市场成倍的增长，对于一个新的减速器，很多企业技术人员在行星减速机选型方面可能存在不知如何下手，或是怕选错而造成公司的损失，下面筱澜传动机械（上海）有限公司AOPTE奥普特行星减速机为大家讲解一些简单选型的技巧：

1：行星齿轮减速机速比选择
行星减速机分为：单级，双级，三级减速，其中
单级速比为：3,4,5,7,8,10 注：3比和10比为次选（下图为解释）
双级速比为：12,15,16,20,25,28,30,32,35,40,50,70,100 注：12,15,30,70,100为次选；
三级速比为：64,80,100,125,175,200,250，320,350......大于350尽量不选；
备注：双级速比为2个单级速比的组合，三级速比为3个单级速比的组合，如：20比=4比*5比， 80比=4比*4比*5比（速比小在减速机的输出端）

为何有些速比是次选呢，解释如下：

上文行星减速机名词解释大家知道，行星减速机是行星齿轮在内齿圈上运转，而同规格无论任何速比，内齿圈的齿数和模数都不变，也就是说速比变化，是太阳轮齿数和行星轮齿数在变，速比结构图如下：

图中所示，1:3到1:10是太阳轮不断变小，行星轮不断变大，1:3行星轮偏小，1:10太阳轮极小，木桶定律，2个速比都有极大的短处，很容易导致碎齿，所以为次选速比，也就是说4 .5 .7速比或是组合的速比，都是优选！

2：掌握客户所选伺服电机选型（如电机功率，电机法兰大小，电机轴径）
（1）：以下为根据电机功率所对应行星的规格（适用80%场合）
电机功率行星减速机

0.05KW-0.1W 40

0.2KW-0.4KW 60

0.75 KW 90

1KW-2KW 120

2.2KW-4KW 142/160

5KW-7KW 190

(2):以下为根据电机法兰所对应行星的规格（适用80%场合）

电机法兰行星减速机
40 40

60 60

80 80/90

100-130 120

150-180 142/160

（3）以下为根据电机轴径所对应行星的规格

电机轴径行星减速机
6.35-14 60

8-19 80/90

14-24 120

19-42 142/160

（4）确认速比以及扭矩（重点）我们举例说明

首先我们来设定两个字母：设X=电机+减速机整套装置所提供的扭矩

设Y=减速机内部齿轮所承受的额定扭矩（样册对应速比有说明，需样本资料请联系本公司）

我们选择台达750W，速比有1:5，1:40, 1:50, 1：70， 1:200， 1：280 来举例看看减速机应该怎么选：

1、电机型号ECMA-C20807 速比 1：5 奥普特减速机OPF系列标准精度

ECMA-C20807 额定扭矩2.39N.m 额定转速3000RPM 轴颈：19

X=2.39*5*0.96=11.472N.m

OPF060-L1-5-S2-P2 Y=29.5 N.m X＜Y 按说应该可以，其实不可以（3）类有说明

OPF090-L1-5-S2-P2 Y=94.5N.m X＜Y 正确

2、ECMA-C20807 1：40 方法兰输出标准精度